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LWH-0075位移傳感器 電子尺 諾沃泰克 NOVOTECHNIK

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諾沃泰克novotechnik電子尺LWH-0075直線傳感器用來檢測直線的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,直線傳感器就會計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動時(shí),計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與直線傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化直線傳感器時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復(fù)位。QUE廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
直線位移傳感器實(shí)例:QUE廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
如果把直線傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上,馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。直線傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,直線傳感器轉(zhuǎn)三周,主動輪轉(zhuǎn)一周。直線傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位,所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周?,F(xiàn)在,我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是,每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為直線傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值),G是直線傳感器和齒輪之間的傳動比率。QUE廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
諾沃泰克LWH-0075位移傳感器實(shí)際上應(yīng)用:QUE廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
使用直線傳感器LWH-0075直線位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單:如果馬達(dá) 直線傳感器LWH-0075位移傳感器諾沃泰克構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;唯一要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。在許多情況下LWH-0075電子尺NOVOTECHNIK直線傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在精確的檢測和計(jì)數(shù)方面會受到影響。事實(shí)上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其指定范圍,RCX就會丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過,轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會有數(shù)據(jù)丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內(nèi),就會有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問題。QUE廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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