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使用諾沃泰克novotechnik電子尺TR-0100來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡單:如果馬達諾沃泰克TR-0100位移傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,TR-0100直線位移傳感器而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。在許多情況下自復位直線傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,TR-0100自復位直線位移傳感器諾沃泰克當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其指定范圍,RCX就會丟失一些數據。TR-0100電子尺NOVOTECHNIK轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現數據丟失的問題。App廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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