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德國(guó)諾沃泰克novotechnik位移傳感器LWX-0360原理：直線傳感器用來(lái)檢測(cè)直線的。諾沃泰克novotechnik電子尺LWX-0360的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，直線傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)增加，轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí)，計(jì)數(shù)減少。計(jì)數(shù)與直線傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化諾沃泰克LWX-0450位移傳感器時(shí)，它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，LWX-0450直線位移傳感器你可以用編程把它重新復(fù)位。直線位移傳感器實(shí)例如果把直線傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上，必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以  3:1的傳動(dòng)比與主輪連接。LWX-0450直線位移傳感器諾沃泰克直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說(shuō)，直線傳感器轉(zhuǎn)三周，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周。直線傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)16個(gè)單位，所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周?，F(xiàn)在，LWX-0360電子尺NOVOTECHNIK我們需要知道齒輪的圓周來(lái)計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積最大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂(lè)高使用的是公制單位)，因此它的周長(zhǎng)是  81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除直線所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R  為直線傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)一周計(jì)數(shù)值)，G是直線傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周直線傳感器的增量。ygd廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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